Aparat reciprokalnych RGO zbudowany jest na bazie systemu rotacynjego przegubów i szyn firmy Otto Bock. Pozwala na chód naprzemienny, dzięki możliwości rotacji miednicy zgodnej z jej fizjologicznymi ruchami. Przeznaczony przede wszystkim dla dzieci. Stosowany najczęściej przy rozszczepie kręgosłupa.