To przede wszystkim AFO i DAFO, orteza stawu skokowego i dynamiczna orteza stawu skokowego stosowane przy dużych deformacjach stopy, do stabilizacji i wspomagania poszczególnych faz chodu, przy koślawości, szpotawości, do korekcji chodu na palcach, chodu przy ugiętych kolanach, stopie opadającej.
Do osiągnięcia tego celu w ortezach DAFO montuje się wspomagające, blokujące, lub stabilizujące przeguby skokowe z tworzywa sztucznego, czy tytanu.